Essunga kommun har växt fram från landskommunerna Barne-Åsaka, Bäreberg, Essunga, Främmestad, Fåglum, Kyrkås, Lekåsa och Malma med stationssamhället Nossebro som centralort.
Nossebro municipalsamhälle inrättades 1918 på båda sidor gränsen i Bärebergs och Essunga landskommuner. Samhället upplöstes vid årsskiftet 1963/ 64.
Essunga storkommun bildades 1952 genom en sammanslagning av landskommunerna.
Essunga landskommunen ombildades till Essunga kommun 1971.
1974 uppgick kommunen i Vara kommun, men återfick sitt kommunala självstyre 1983, dock med en mindre territoriell förlust av samhället Tumleberg.